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对于焊接变位机的安全性设计的研究

文章来源:www.plmhinc.com?? 作者:鑫浩编辑?? 发布时间:2018-03-27 19:38?? 浏览次数:

  机器人焊接变位机的安全性设计比常规焊接变位机显得更为重要。因为前者的空程速度比后者高得多,特别是对于大型和重型焊接变位机必须从结构设计、动力配置、驱动机构、电器控制和定位装置等多方面采取必要的特殊措施,确保操作人员和设备的绝对安全。变位机安全设施的控制必须集成于机器人工作站的控制系统。控制和操作盒上都必须设置醒目便捷的急停开关。

  应当采用先进的电磁感应或远红外等传感技术,一旦人体接近或进入禁区,机器人焊接系统立即发出警报,并自动急停,切断机器人工作站的一次输入电源。

  关于机器人工作站的其他安全要求应符合GB11291-1997《工业机器人安全规范》和GB/T20867-2007《工业机器人安全实施规范》的规定。美国国家标准ANSI/RIA R15/06-1999《机器人和机器人系统安全要求》更详细地规定了保护操作人员和机器人的安全导则。

  应该强调指出,对于大型机器人焊接变位机,急停时间和急停后惯性运动位移量是重要的质量指标。所谓急停时间是指按下急停开关的瞬间到变位机转盘完全停止运动的时间间隔。转盘惯性位移量则取决于转盘的工作半径和负载(工夹具+焊件)的质量及偏心距。这两项质量指标在焊接变位机出厂检验时,应在规定的负载质量和旋转速度下检测并记录这两项质量指标。

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